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本文分别对ＬＱ控制问题及非线性控制问题建立了约束变量的正则方程，进而讨论了等式约束和不等式约束时约束变量的极值原理，最后通过例题验证了本文所得到的结论．本文工作为受约束ＬＱ控制系统及非线性控制系统的深入研究打下了基础．
受约束控制系统中变分原理的应用
【摘 要】
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本文分别对ＬＱ控制问题及非线性控制问题建立了约束变量的正则方程，进而讨论了等式约束和不等式约束时约束变量的极值原理，最后通过例题验证了本文所得到的结论．本文工作为受约束ＬＱ控
【机 构】
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西安西北工业大学,大连理工大学
【出 处】
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应用数学和力学
【发表日期】
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1994年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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