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快速公交系统于上世纪70年代起源于巴西的库里提巴市．作为发展中国家的城市．当时面对城市人口和私人汽车迅速增长所带来的严重交通拥堵库市没有足够的资金建设轨道交通．在前市长、著名建筑设计师杰姆莱尔拜先生（被称为BRT之父)的领导下库市规划人员大胆开发并实施了一种新的公交方式——用只有轨道变通十分之一的造价来建设具有轨道交通运营特性的快速公交。