基于环形倒立摆的综合实训平台

来源 :实验技术与管理 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ouwenliao

【摘要】

：

基于拉格朗日动力学定理,在状态空间内对环形倒立摆进行建模仿真,得到理想的控制策略;选择ARM Cortex-M4系列的K60单片机作为主控制器,精密电位器作为位置反馈,依照理论仿真

【作者】

：

孙蓉李冰陈美远吕淑平苏丽

【机构】

：

哈尔滨工程大学自动化学院

【出处】

：

实验技术与管理

【发表日期】

：

2014年9期

【关键词】

：

综合实训平台环形倒立摆 ARM CORTEX-M4 comprehensive practical training platform annular inv

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基于拉格朗日动力学定理,在状态空间内对环形倒立摆进行建模仿真,得到理想的控制策略;选择ARM Cortex-M4系列的K60单片机作为主控制器,精密电位器作为位置反馈,依照理论仿真的控制策略对系统进行控制.该综合实训平台采用理论建模仿真和实际参数调试一体化训练方式,改变了理论研究和实践调试脱节的现状.

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