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针对传统车库车位少、费用高、空间利用率低等弊端，本文提出了基于PLC为控制核心并结合RFID射频识别技术的地下智能立体车库控制系统设计。系统以PLC(可编程控制器)作为控制核心接收地面发出的存、取车辆指令，通过传感器、微动开关和RFID射频阅读器来采集系统的状态和车辆信息，并驱动垂直升降机和平面往复搬运机的运动实现车辆的自动存取。