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以不确定的非自衡大时滞过程为研究对象，把常规的Smith预估器放入简单的比例控制系统中，并引用先进的免疫控制系统对控制器参数进行在线修正。理论分析和仿真结果表明，这种控制方法不仅可以消除时滞给系统带来的不良影响，且对于系统参数和时滞参数的变化有很强的适应性，能够有效的抑制干扰，使系统具有良好的动静态特性。