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引言SmallRTOS51是一款专门为80C51系列单片机设计的实时操作系统(实际上应该称其为实时内核),大部分代码用C语言编写,易于移植,十分适合于资源紧张的8位机.同时,它也是学习嵌入式操作系统原理极好的入门材料.本人就是在学习完Small RTOS51的基础上进一步学习了著名的uC/OS-Ⅱ,受益颇多.