论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
本文利用非线性系统多个工作点上的线性化模型，建立了一类参数内插型多模态ＡＲＭＡＸ模型。与传统的线性化模型相比较，在更大的范围内有较高的精度，本文并给出了如何辨识多模态模型参数的
【机 构】
：
上海华东理工大学自动化研究所,日本名古屋大学情报工学科
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
1995年1期
其他文献
本文提出一种基于矩阵广义符号函数的传递函数阵Ｈ∞范数的快速计算方法，这一方法避免了以往方法中必须采用的哈密顿阵的特征值计算问题，大大加快了计算速度。
马尔库塞的异化理论是国际上影响较大的一种异化理论,他以马克思《1844年经济学哲学手稿》为依据,将马克思的劳动异化论曲解为人的本质的异化,并以此把资本主义社会的普遍异
非政府组织的发展使社会的治理呈现多元化,在多元主体治理格局中,政府与非政府组织既竞争又合作,二者只有建立友好的伙伴关系,才能实现对现代社会的有效治理。实现由政府的一
介绍一种14位串行模数转换器MAX194,它不仅速度快、精度高、功耗低,而且与单片机连接方便,编程简单。它在高精度的以单片机为核心的应用系统中是很好的选择。
地形辅助导航系统在引入量测时便引入了与数字地图有关的误差，含数字地图制作误差及地形随机线性化误差两类。本文在建立系统误差模型的基础上研究了两类误差产生的机理、影响
本文提出了一种柔性关节机器人模型的非线性解耦控制规律，并给出了全局线性化系统的变换方程。
本文基于发电机速度／加速度相平面上的标准模糊隶属函数提出了电力系统发电机调速系统的模糊逻辑控制器。这种模糊逻辑控制器的输入信号可由模糊隶属函数和增益所确定，其中模糊
本文根据Ｈ∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法，利用一个修正的Ｒｉｃｃａｔｉ方程，对一类具有参数扰动的不确定线性随机系统讨论了鲁棒状态反馈控制器设计，使得闭环系统不但鲁棒