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根据对行波超声波电动机（TUSM）测试和高精度控制的要求,设计了基于双DSP和FPGA的超声波电动机高性能测试控制平台。其中控制核心采用了双DSP结构,可以在对行波超声波电动机进行控制的同时,将必要的参数读取出来进行分析和研究;采用现场可编程门阵列（FPGA）的直接数字频率合成（DDS）电路来产生控制开关管导通关断的两相四路高精度PWM波,减轻了DSP的负担。驱动部分采用全桥电路对信号进行功率放大。该系统的优点在于实时性好、精度高、功能完备。最后以直径为60mm的行波超声波电动机为例,测试分析了驱动频率、