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该算法采用一种特殊的参数节省模型描述对象脉冲响应，根据对象脉冲响应、等效参数及ＰＩＤ离线优化参数之间的关系获得最佳ＰＩＤ整定参数，可得到在线计算量小，能适用对象参数时变且响应性能好的控制效果。
一种新型自校正PID控制器
【摘 要】
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该算法采用一种特殊的参数节省模型描述对象脉冲响应，根据对象脉冲响应、等效参数及ＰＩＤ离线优化参数之间的关系获得最佳ＰＩＤ整定参数，可得到在线计算量小，能适用对象参数时变且响应性能
【机 构】
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中南工业大学信息工程学院
【出 处】
：
电气自动化
【发表日期】
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1997年5期
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