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针对高速CO2焊焊缝成形差、飞溅大的问题，提出了一种新型的焊接电流波形控制方法，在短路阶段控制短路电流和电流上升率，在燃弧阶段采用大恒流＋小恒流的两段恒流法来控制燃弧能量。根据该控制原理，设计了基于单片机控制的高速焊系统和控制软件。探讨了波控参数对焊缝成形的影响，并通过大量试验对波控参数进行优化。试验结果表明，该系统采用两段恒流控制法对电流波形实时控制，可精确控制燃弧能量，有效地改善焊接工艺性能，满足了高速CO2焊的控制要求。