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为改善双丝脉冲MIG焊的协同控制，在基于单一DSP芯片TMS320LF2407A控制下的一体化双丝脉冲MIG焊接系统的基础上，利用DSP内部集成的脉宽调制模块，以软件方式实现了主、从机两台逆变电源PWM信号的直接数字化控制，从而实现主、从机的高频逆变和低频脉冲波形调制，最终实现双丝脉冲MIC焊的波形控制。针对双丝脉冲MIC焊熔滴过渡过程的控制，通过改变焊接参数进行工艺试验。试验结果表明，基于DSP的一体化双丝脉冲MIG焊协同控制系统性能稳定，能有效实现两台弧焊逆变电源之间的协同控制，焊接性能好，稳定可靠。