切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
[!--class.name--]论文
[!--title--]
[!--title--]
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
本文对具有时滞的不确定性控制对象提出了一种神经网络时滞补偿模糊自学习控制方法,模糊控制器采用误差、误差变化及误差加速度的加权和的解析描述形式,利用人工神经网络直接对
【作 者】
:
陈善本
吴林
张铨
张福恩
【机 构】
:
哈尔滨工业大学材料学院,哈尔滨工业大学航天学院
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1996年3期
【关键词】
:
神经网络
模糊控制
不确定系统
数学模型
Uncertain objects
time lag compensation
neural networks
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
[!--newstext--]
其他文献
一类线性不确定组合系统的鲁棒控制器和观测设计
本文研究了一类带有结构不确定性的线性组合系统的鲁控制器和观测器设计问题,文中给出一种设计分散控制器和分散观测器的方法,其中状态反馈增益 观测器增益阵由两个黎卡提议方
期刊
状态观测器
线性不确定系统
鲁棒控制器
state observer
stability
decentralized control
离散型H2优化控制问题有唯一解之充分和必要条件
本文导出一般性离散型H2优化控制问题存在唯一解之充分和必要条件。我们的结果显示,如果一离散型H2优化控制问题有解,那么其解是唯一的充分和必要条件为:①从控制输入到被控制输出之
期刊
离散型
H2优化控制
最佳控制
H_2 optimal control
Q-parameterization
discrete-time disturbanc
我国死刑复核制度的缺陷与完善——两起典型冤案引发的思考
现行的死刑复核制度存在复核范围不明、复核程序不透明、复核方式不规范、复核内容简单片面等诸多缺陷.两起典型冤案暴露出死刑复核制度形同虚设的弊病,应当从立法与程序设计
期刊
冤案
死刑复核制度
缺陷
完善
Unjust Case
Reviewing Death Penalty
Shorteoming
Improvement
具有非参数化不确定系统的无偏辨识
本文研究了具有参数和非参数不确定性系统的集员辨识问题:分析表明利用我们在文(5)中提出的BELS方法可以消除集员辨识中观测噪声引起的偏差,文中通过对系统输入数据的预滤波将已知零点
期刊
不确定系统
无偏辨识
集员辨识
非参数化
system identification
least-squares method
set-membership i
凸规划与离散系统H∞输出控制
本文提出了一种求解离散系统最优H∞输出控制器的凸优化方法。利用非线性矩阵映射,文中表明H∞输出控制问题可以转化为在n(n+1)+1维空间内凸集上的线性目标函数优化问题,这里n为系统阶次,在
期刊
H∞控制
凸优化
离散系统
H_∞ control
outputfeedback
convex optimization
discrete-timesyste
具有结构式不确定性线性系统特征根的鲁棒群聚
采用广义Lyapunov方程,讨论具有结构式不确定性线性系统的特征根在复平面上某些区域内的鲁棒群聚性,如果标称矩阵的所有特征根都在复平面上的特定区域内,本文所给出充分条件将保证当存在
期刊
线性系统
稳定性
不确定性
鲁棒群聚性
linear system
stability
root clustering
structured uncert
食用花卉中微量元素Fe的可溶性有机态和无机态研究
期刊
食用花卉
微量元素
FE
可溶性
有机态
无机态
分离分析方法
基于运动速度的机器人学习控制
为了使机器人跟踪给定的期望轨线,提出了一种新的基于机器人运动重复性的学习控制法,在这种方法中机器人通过重复试验得到期望运动,这种控制法的优点:一是对于在期望运动附近非线
期刊
学习控制
机器人
运动速度
learning
trial
repeated
linearized
computer simutation
高效液相色谱-紫外检测法同时测定沙棘饮料中槲皮素、山柰素和异鼠李素
期刊
高效液相色谱-紫外检测法
测定
沙棘饮料
槲皮素
山柰素
异鼠李素
黄酮甙元
如何增强民间投资和消费愿望
扩大内需的关键在于提高有效需求.提高民间投资与消费的能力,要适当提高财政转移性支出的比重,调整税收政策,改革投融资体制,加大对农村的投资力度,以积极的货币政策引导民间
期刊
民间投资
消费
转移性支出
税收
货币政策
Nongovernmental
Consumer
Transfer Expenditure
Tax
Mone
与本文相关的学术论文