【摘 要】
：
激光成像雷达主动发射激光,接收其反射回波,能成角-角-距离-强度像,较易于实现目标识别.激光雷达与被动红外(IR)成像结合可获取更多信息,并提高目标识别能力和抗干扰性.提出
【基金项目】
：
哈尔滨工业大学优秀团队支持计划;
论文部分内容阅读
激光成像雷达主动发射激光,接收其反射回波,能成角-角-距离-强度像,较易于实现目标识别.激光雷达与被动红外(IR)成像结合可获取更多信息,并提高目标识别能力和抗干扰性.提出结合激光雷达距离像-强度像的像素级融合的相干激光雷达距离像与被动红外成像复合的目标分类方法,利用Dempster-Shafer(D-S)证据理论,采用八值距离像模板进行仿真研究.其中,模板匹配的相关系数采用基于最多近邻点距离(MCD)的方法求得.研究结果表明,结合激光雷达距离像-强度像的像素级融合的目标分类的不确定度降低,降幅达40%,并提高了不易分类目标类的识别能力;距离像八值模板比二值模板分类效果好,物体质量函数差提高60%.
其他文献
通过对大兴安岭岭南5种主要森林类型枯落物和土壤持水性能进行的研究,结果表明:森林枯落物累积量为12.35～48.46 t/hm2,针叶林的枯落物累积量明显高于阔叶林,各林分枯落物半分
对激光二极管(LD)抽运的自拉曼Nd∶GdVO4被动调Q激光器进行了详细的理论和实验研究。实验中采用Nd∶GdVO4晶体同时作为激光介质和拉曼晶体,分别用了两块不同初始透射率的Cr4+
提出了一种照明无关的小波多尺度相乘边缘检测方法,用于从非均匀的弱照明图像中提取边缘。根据照明反射图像形成模板与CCD相机成像原理,推导出图像的对应小波变换公式。然后,对图像局部区域中噪声、边缘与背景像素的小波系数进行比较分析,设计了一种照明无关的小波边缘检测公式。为增强边缘并抑制噪声,提出了一种改善的小波多尺度相乘边缘检测方法,并依照小波变换后边缘像素的特征,提取单像素的边缘。采用仿真和真实的非均
同杆4回线在节省线路占地的同时,带来了测距和继电保护等方面的困难.文中针对同杆4回线难以解决的线间耦合问题进行了大量研究.使用矩阵变换将耦合的线路进行解耦,形成相互独
在单一购买方的发电侧电力市场中,大规模电量在中长期合同交易市场中集中竞价,使得市场可能面临巨大的市场风险.从分析中长期合同交易竞争电量比例参数、年度合同(双边交易)
探讨了适合太阳光抽运的固体激光器工作物质的选择方法,并分析了几种备选工作物质的性质。用Matlab对太阳光谱的现有数据进行了三次样条插值运算,建立了太阳光谱的局部精细离
讨论了具有有界随机参数的随机Bonhoeffer-Van der Pol系统的随机混沌现象,并利用噪声对其进行控制.首先运用Chebyshev多项式逼近的方法,将随机Bonhoeffer-Van der Pol系统转
为降低低密度奇偶检验码译码的硬件实现复杂度,提出了一种可变步长均匀量化“和积”译码算法。该算法分为两步进行:首先,检验节点和变量节点的外信息都以相同的量化步长进行
轻型木结构房屋在既往的地震中表现出良好的抗震性能,同时也存在某些方面的不足.对一个两层、足尺、长宽高为6m×6m×6.3m的木框架房屋进行了67个工况的振动台试验,考虑了一
叙述了滑动弧放电的产生方法、物理属性和基本原理,以及滑动弧反应器结构及反应器在废气和废水处理等环境污染治理工程中的应用情况.利用自制的气液两相流滑动弧放电等离子体