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利用苏联学者庞特里亚金的极小值原理和Bang-Bang控制原理等最优控制知识，在直流电动机拖动系统的电枢电压μ（t）不大于额定电压的条件下，进行理论分析与讨论，求出输入电压μ^＊＋（t），希望直流电动机在输入电压μ^＊（t）的作用下，用最短的时间使角速度ω达到预定的任意稳定转速，并用MATLAB作图仿真和检验。