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建立机电耦联非线性电机模型的数学方程.利用非线性振动理论中的非固定参数的渐近法,研究由电磁力激发的参数激励、强迫激励联合作用下非线性振动系统的动力学特性,由理论分析、数值计算得到系统的分岔转迁集和四种分岔响应曲线.在实验的基础上揭示各种电磁参数及机械参数对主参数共振的振幅、运动稳定性及共振曲线的拓扑结构的影响,同时显示系统的运动状态及其稳定域,分析结果为有效地控制电机的稳定运行提供依据.