光纤陀螺在车载惯性平台稳定回路中的仿真

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为了延长车载惯性平台的使用寿命并提高其稳定精度,在原有平台机械结构的基础上,提出采用光纤陀螺代替原有的挠性陀螺作为惯性平台的敏感元件,并重新建立了平台系统稳定回路的数学模型。仿真研究表明该数字稳定回路具有较好的动态和稳态性能,能够满足系统的设计要求。经实验验证,该光纤陀螺惯性平台系统已实现功能要求。 In order to extend the service life of the vehicle inertial platform and improve its stability, based on the original platform mechanical structure, the fiber optic gyroscope is proposed to replace the original flexible gyroscope as the sensitive component of the inertial platform and the platform system is re-established mathematical model. Simulation studies show that the digital stabilization circuit has good dynamic and steady-state performance, which can meet the design requirements of the system. The experimental verification, the FOG inertial platform system has achieved functional requirements.
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