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可以将Agent组成联邦系统,每组Agent有一个Facilitator/Mediator作为本组Agent与其他组Agent通讯的代表,联邦机制适合复杂、动态、包含大量资源Agent的分布式制造系统.图3采取混合Agent模型[14],将资源按照应用领域分组,Mediator是组内所有Agent的命名服务器,代表本组同其他组Agent通讯,类似于图2中ANS/Router功能.Agent可以通过mediator同其他组中Agent初始化通讯通道,然后Agent之间可以直接通讯,这样既保持了Agent的自