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文中研究了全局运动估计中的关键问题 ,提出全局运动估计中有关特征点选取和计算中的鲁棒性分析等问题的解决方法 ,提高了全局运动估计计算的整体性能 .全局运动估计用途非常广泛 ,如它可以应用于 sprite编码、基于运动分割、虚拟现实和全景图生成等领域中 .但是由于全局运动估计计算量大 ,噪声多等因素使得它很难在实时应用中使用 .为了使计算速度和估计精度能够很好结合 ,文中提出了适合全局运动估计的特征点选取准则和鲁棒性分析方法 ,选取特征点进行计算可以减少计算量 ,提高运算速度 ;而在计算中引入鲁棒性分