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应用时变模态展开方法建立了带滑移／转动铰的平面单连杆柔性机械臂的动力学模型并给出动力响应的计算方法。对若干种特殊条件下的响应特性进行了分析，数值模拟和分析结果一致，最后本文给出了此类柔性机械臂动力响应的一些结论。
带滑移/转动镇的柔性机械臂的动力响应和特性分析
【摘 要】
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应用时变模态展开方法建立了带滑移／转动铰的平面单连杆柔性机械臂的动力学模型并给出动力响应的计算方法。对若干种特殊条件下的响应特性进行了分析，数值模拟和分析结果一致，最
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天工程与力学系
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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1994年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金,高校博士学科点科研基金
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