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提供了自动送料装置的机械本体设计和单片机的控制方案。自动送料装置采用冲压机床冲头的上下运动作为动力源，通过滑块机构、棘轮棘爪机构，实现冲头的上下运动到棘轮水平回转一间歇送料方式。单片机控制实现自动切断机床电机电源停机、供料计数、缺料报警等功能。该装置支持冲压机床连续工作，可大大提高生产率并延长冲压机床制动皮带的寿命，同时避免了工人手部直接进入模具冲压工作区而可能出现的安全事故。