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对原自动机凸轮曲线的过渡段采用正弦型曲线进行动力学特性优化。在已知约束条件和符合自动机内弹道安全要求的前提下,建立优化凸轮曲线的轮廓方程。利用多刚体动力学理论,对比优化前后自动机虚拟样机曲线槽的动力学性能。仿真结果表明改进后自动机驱动力矩和滚轮与上下曲线槽的接触力和自动机驱动功耗显著降低,发射率明显提高。