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移动Ad Hoc网络以其灵活、健壮等特性正成为无线网络研究特别是军事研究的一个热点，但其自身的移动性、多跳性和网络带宽的受限性等使传统的路由技术已不再适合。文章首先介绍Ad Hoc网络的特点及面临的问题。然后时当前Ad Hoc网络的QoS主要路由协议进行了详细的分析与研究，并从路由机制、单向链路的支持、多播功能、QoS参数选择以厦节能等方面进行了比较和分析。最后探讨了今后Ad Hoc网络路由技术的最新发展动态和研究方向。