多传感器组合导航系统的多尺度异步信息融合算法

• 作 者: 刘磊 林雪原 周旻
• 机 构: 海军航空工程学院研究生管理大队,海军航宅工程学院电子信息工程系
• 出 处: 海军航空工程学院学报
• 发表日期: 2012年03期
• 关键词: 多传感器组合 导航系统 多尺度 异步信息融合算法 multi-sensor integrated navigation system multi-scale

首先,将状态方程采用数据块变换的方式得到新的状态块方程,并将量测方程表达为数据块的形式;然后,将量测向量进行多层小波变换以得到新的量测向量,结合状态块方程进行卡尔曼滤波;最后,利用异步贯序滤波的方法,建立了基于全局的最优估计值。将上述算法应用于GPS/SST/高度表/SINS多组合导航系统,仿真结果表明:相对于单一尺度的异步滤波算法,该算法可明显地提高系统的滤波精度。