【摘 要】
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本论文设计了一种基于单片机的动平衡检测系统,系统由STM32F407 ARM单片机控制,由控制键盘、LCD液晶显示、MPU6050模块和上位机软件模块等模块组成,具有测算航向角、横滚角和
【机 构】
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山东诚泰安全技术咨询有限公司,中国人民解放军31401部队
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本论文设计了一种基于单片机的动平衡检测系统,系统由STM32F407 ARM单片机控制,由控制键盘、LCD液晶显示、MPU6050模块和上位机软件模块等模块组成,具有测算航向角、横滚角和俯仰角,测量芯片温度等功能。ANO_Tech上位机实时显示传感器状态曲线,显示3D姿态。该设计突破了以往动平衡检测设备体积较大、无3D动态显示、适用性差等难点。测试结果显示,系统的欧拉角数据精度、稳定性和包括液晶屏显示、上位机3D视图等功能均符合动平衡检测系统功能要求,是一个价格低廉、功能实用的动平衡检测系统。
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