【摘 要】
：
针对具有多辆自动导引小车的多机器人存取系统在分布式调度时系统性能不明确、优化程度低的难题,提出一种基于数字孪生的集中式调度方法。建立了以物理系统、虚拟系统、孪生
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(52075036),北京市自然科学基金资助项目(L191011)
论文部分内容阅读
针对具有多辆自动导引小车的多机器人存取系统在分布式调度时系统性能不明确、优化程度低的难题,提出一种基于数字孪生的集中式调度方法。建立了以物理系统、虚拟系统、孪生数据中心和系统支撑服务为核心的数字孪生模型,提出物理系统接收指令和采集数据机制、虚拟系统方案生成与仿真机制、孪生数据中心数据处理和对比机制,并基于系统支撑服务确保这3种机制互相映射。通过物理系统和虚拟系统的数据交互预测未来的情况,实现动态拣货单情形下的实时调度。针对系统中发生的各种扰动,提出新的重调度规则进行调度优化。通过实例验证,与传统方法相比,
其他文献
有效性课堂提问是小学数学课堂教学的重要手段之一,作为一线数学教师,要努力让有效的课堂提问成为培养学生创造能力的桥梁。笔者结合自己的教学实践,就小学数学课堂有效提问,
农村初中英语教学所面临的一个最大问题就是学生难于开口。如何使学生开口说英语,作者在教学中进行了大胆的尝试。本文就在英语教学中如何让学生开口谈几点感受。
一、抗击疫情,上海包装企业在行动为共同抗击新型冠状病毒感染肺炎疫情,紫江企业、界龙集团、利乐公司、龙利得、宝钢包装、喜悦智行、康达化工、紫丹印务、金山纸业、日生威
一、协会义不容辞全力抗击疫情疫情伊始,高汝楠会长向全行业发表全力“抗疫”新年寄语,协会在第一时间积极行动,组织协调工作,发挥专业优势、渠道优势和信息优势,做好信息沟
一、上海顺灏新材料科技股份有限公司上海顺灏新材料科技股份有限公司,成立于2004年,由香港顺灏投资集团投资控股。公司于2009年8月完成股份制改制,2011年3月18日在深圳证券
故事教学法对于中低学段的小学语文教学来说较为实用。它既符合中低学段小学生的认知心理,易于激发学生们的识字热情,也能在故事阅读与理解中启迪学生们的思维,提升其理解能
通过一种根据车辆运动列簇特征,提取同一运动列簇的多辆浮动车的运动轨迹的方法对平面交叉口的浮动车数据进行轨迹重构处理,为后续对交通信号灯配时估计提供数据准备。该方法