【摘 要】
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研究卫星GNSS／INS组合导航系统故障检测问题。针对目前GNSS／INS组合导航系统故障检测方法延时大，识别和隔离故障卫星不及时的缺陷，采用“主一次”故障检测结构，提出一种新的基于最
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研究卫星GNSS／INS组合导航系统故障检测问题。针对目前GNSS／INS组合导航系统故障检测方法延时大，识别和隔离故障卫星不及时的缺陷，采用“主一次”故障检测结构，提出一种新的基于最小二乘支持向量机的层次故障检测方法。利用最小二乘支持向量机的预测新息为各层次故障检测构建检测统计量，不仅可以更快地检测到系统故障，还可以及时隔离故障卫星，并采用子系统信息维持导航工作。仿真结果表明，上述方法不仅提高了导航系统的容错能力，还提高了系统故障检测的速度。
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