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根据Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理推导输送流体管道固－液耦合振动方程，得到反对称的固－液耦合阻尼矩阵和对称的固－液耦合刚度矩阵；用ＱＲ法计算管道固有频率，给出了管道前４阶固有频率－流速曲线；讨论了流体的流速、压强变化以及固－液耦合阻尼和固－液耦合刚度对管道固有频率的影响；用Ｎｅｗｍａｒｋ法计算不同流速时管道对阶跃载荷的动力响应；发现了各阶固有频率都有随流速的提高而降低，再提高，再降低的周而复始现象。