汽车制动防抱死系统控制策略的仿真研究

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防抱死制动系统(Anti-lock braking system,简称ABS)通过改变制动系统压力以防止车辆紧急制动时的抱死拖滑,它是改善汽车主动安全性的重要装置。本文主要使用Matlab中的Simulink模块分别对基于逻辑门限值控制策略和模糊控制策略的ABS进行了建模仿真,从滑移率和制动距离入手讨论了不同控制策略对车辆制动性能的影响,以及不同路面下ABS性能的差异。对不同车型的ABS的结构选型、性能分析具有重要意义。
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