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介绍机器人柔性臂动态误差的集成激光测量系统的工作原理和具体实现方法，并给出基于测量的柔性机器人误差的算法。
机器人柔性臂动态运动误差的实时测量
【摘 要】
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介绍机器人柔性臂动态误差的集成激光测量系统的工作原理和具体实现方法，并给出基于测量的柔性机器人误差的算法。
【机 构】
：
东南大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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1997年5期
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