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服务器通过GUI程序经过RS-232接口向MEGA128单片机发送运转命令,MEGA128接收命令后,通过MEGA128的PWM端口,控制电机运转,实现运动控制器控制;该控制器通过计算机编程和AVR单片机编程,实现计算机到单片机,单片机到运动器件运动控制。
基于MEGA128的运动器设计与实现
【摘 要】
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服务器通过GUI程序经过RS-232接口向MEGA128单片机发送运转命令,MEGA128接收命令后,通过MEGA128的PWM端口,控制电机运转,实现运动控制器控制;该控制器通过计算机编程和AVR单片机编程,实现计算机到单片机,单片机到运动器件运动控制。
【机 构】
：
69046部队
【出 处】
：
电脑知识与技术
【发表日期】
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2009年02期
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