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10MW高温气冷实验堆（HTR-10）氦气气轮机直接循环发电系统将使用电磁轴承支承气轮机转子和发电机转子。由于正常工况下气轮机转子转速高于二阶挠性临界转速，因此，需要研究挠性转子在电磁轴承支承下过临界转速的控制方法。在根据相似原理设计的模拟气轮机转子-电磁轴承实验系统上，采用PID和相位补偿相结合的控制方法，通过仿真和实验，研究并设计了低刚度和高刚度控制器。在两种控制器分别作用下，转子都能够稳定悬浮，并且顺利地超越前两阶挠性临界转速，最高转速达到450r／s。实验表明，与低刚度控制器相比，50—300r／