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【摘 要】
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通过引人“辅助角速度”,将并联式六维加速度传感器的二阶非线性动力学方程组化为一阶线性微分方程组,实现了动力学方程的完全解耦.通过运用并联机构的正向运动学理论推导系
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院,南京林业大学机械电子工程学院
【出 处】
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振动与冲击
【发表日期】
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2017年15期
【基金项目】
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国家自然科学基金（51175263,51405237）,航空科学自然基金（20130852017）,江苏省高校自然科学研究资助项目（14KJB460020）
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