【摘 要】
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本文把滑模变结构－ＰＩＤ控制［１］运用于电液伺服位置／力系统的跟踪控制问题，经对系统的数字仿真和模拟实验表明：对电液伺服系统采用滑模变结构－ＰＩＤ控制，提高了系统的鲁棒性、跟踪精度以及对不同
【机 构】
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太原重型机械学院电气工程系，太原重型机械学院工程机械系
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本文把滑模变结构－ＰＩＤ控制［１］运用于电液伺服位置／力系统的跟踪控制问题，经对系统的数字仿真和模拟实验表明：对电液伺服系统采用滑模变结构－ＰＩＤ控制，提高了系统的鲁棒性、跟踪精度以及对不同类型参考输入信号的适应能力；同时，也能消除常规变结构控制所存在的抖振现象
In this paper, sliding mode variable structure-PID control [1] is applied to the tracking control problem of electro-hydraulic servo position / force system. The numerical simulation and simulation of the system show that the sliding mode control-PID control , Improve the robustness of the system, tracking accuracy and adaptability to different types of reference input signals; at the same time, it can also eliminate the chattering phenomenon existing in conventional variable structure control
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