【摘 要】
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在Rockwell的控制平台以及伺服控制平台的基础上,通过建立OPC客户端程序实现与Logix5000的通信,利用图像处理方法建立起闭环反馈,从而实现小球顺利走出迷宫的目的。为使得小
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在Rockwell的控制平台以及伺服控制平台的基础上,通过建立OPC客户端程序实现与Logix5000的通信,利用图像处理方法建立起闭环反馈,从而实现小球顺利走出迷宫的目的。为使得小球能够以最少的运动步数从任意的起点运动到任意给定的终点,在对迷宫进行建模的基础上,控制端采用了Dijkstra算法。由于利用图像处理技术实现了实现闭环控制,当小球不在预订的轨迹上时,程序将自动重新对小球的运动轨迹进行规划,并最终到达指定的终点。控制端程序通过OPC通信与PLC进行同步,对的小球的控制有很好的效果。
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