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介绍了一种步进电动机的非线性自适应控制方案，设计了步进电动机非线性自适应位置控制器。仿真结果表明：所得闭环系统对电动机运行参数的变化和负载干扰有良好自适应性，而且调节精度高，动态响应快，无超调。
步进电动机的自适应控制
【摘 要】
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介绍了一种步进电动机的非线性自适应控制方案，设计了步进电动机非线性自适应位置控制器。仿真结果表明：所得闭环系统对电动机运行参数的变化和负载干扰有良好自适应性，而且调节
【机 构】
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吉林工学院自动化及电气工程系,吉林大学信息科学与工程学院
【出 处】
：
吉林工学院学报：自然科学版
【发表日期】
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2000年4期
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