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基于到达时间差（TDOA）的无线终端定位算法多数适用于视距（LOS）环境,其用于非视距（NLOS）环境下时定位精度不高。而从TDOA的测量数据上区分LOS、NLOS环境非常困难,为此,提出一种适用既适用于LOS环境也适用于NLOS环境的TDOA算法：将多径效应等因素所致的时间误差合并成为虚拟延时,建立以终端坐标、虚拟延时因子为未知数的方程组。通过迭代,解决方程组的欠定问题,估算出终端的坐标。同时,虑及低仰角传输时电波折射对测高的影响,采用电波折射误差修正的简易模型,对测高进行修正。测试数据比对表明：该算法