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针对工业生产过程中机器人操作时控制精度不高的问题,采用具有自学习、自适应的智能控制手段——神经网络进行优化控制.将整个操作过程的控制精度由被训练后的网络来优化,从而提高控制精度,提高效率.
基于神经网络的机器人控制精度优化方法与技术研究
【摘 要】
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针对工业生产过程中机器人操作时控制精度不高的问题,采用具有自学习、自适应的智能控制手段——神经网络进行优化控制.将整个操作过程的控制精度由被训练后的网络来优化,从
【机 构】
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闽南理工学院实践教学中心
【出 处】
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吉林化工学院学报
【发表日期】
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2019年5期
【基金项目】
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闽南理工学院校级项目(18KJX039)
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