【摘 要】
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液压支架顶板管理和承受载荷的能力与四连杆机构结构参数的设计有密切关系。以使液压支架顶梁的轨迹为摆幅最小的双纽线或者单调曲线为目标,以遗传算法作为核心算法,对四连杆
【机 构】
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华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室,
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液压支架顶板管理和承受载荷的能力与四连杆机构结构参数的设计有密切关系。以使液压支架顶梁的轨迹为摆幅最小的双纽线或者单调曲线为目标,以遗传算法作为核心算法,对四连杆机构结构参数进行优化设计,并通过ADAMS仿真对液压支架的简化模型进行运动仿真,获得了较理想的结果。
Hydraulic support roof management and load capacity and the four-bar linkage structure parameters are closely related to the design. In order to make the trajectory of the top beam of the hydraulic support the double swinging or monotonous curve with the smallest swings, genetic algorithm is taken as the core algorithm to optimize the structural parameters of the four-bar linkage mechanism. The simplified model of the hydraulic support is simulated by ADAMS Carry on the movement simulation, obtained the ideal result.
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