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针对3D高效视频编码(3D-HEVC)帧间预测未充分体现深度图特性、算法复杂度高、效率低的问题,提出一种基于深度图边缘检测的运动估计算法。对深度图进行边缘检测预处理,分别对边缘区域和平坦区域执行全搜索算法和六边形搜索算法,通过快速搜索平坦区域以降低帧间预测中运动估计SAD的计算复杂度。在3D-HEVC/HTM16.0平台上的测试结果表明,该算法减少了6.7 %的深度图编码时间,而合成视图的BD-rate指标仅为 0.146 %,有效提高了编码效率。