论文部分内容阅读
采用基于遗传算法的结构拓扑优化方法，设计了一种弯曲和扭转固有频率值相等的新型微小型机器人谐振足。采用可行解变换法和分层罚函数的方法解决了遗传算法中遗传、交叉、变异后产生不连通结构、棋盘格式的问题，并在有限元分析之前进行了结构连通性分析，提高了计算效率。
基于遗传算法的微小型谐振机器人结构拓扑优化方法研究
【摘 要】
：
采用基于遗传算法的结构拓扑优化方法，设计了一种弯曲和扭转固有频率值相等的新型微小型机器人谐振足。采用可行解变换法和分层罚函数的方法解决了遗传算法中遗传、交叉、变异
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
：
2009年10期
其他文献
汽车钣金作为整车关键总成之一，它是汽车直观的外在表现形式，也是在汽车的设计、改款、更新换代中占主要地位的研究对象，对于普通汽车，其钣金的质量约占整车总重量的42％，钣金总成对
本文通过对汽轮机组现场测得的振动数据，以及检查汽轮机组对轮联接的各项技术参数，来分析轴系对轮联接不好对汽轮机转子的振动产生的影响以及振动规律和解决方法。
为保证集装箱起重机运行的安全性和可靠性，除了在行走机构上配置减速停车限位等安全限位装置外，在集装箱起重饥的小车两端还必须配置缓冲器．本文将对国内常用的几种缓冲器优点及
对微薄套类零件的加工要求较高的技术操作，也是零件加工的重点环节，直接影响制造业的总体效率。本文总结了微薄零件加工的技术要点和难点，在反复试验分析的基础上，提出了改进微薄
车辆在行使过程中发动机、燃油离合器等都是值得注意的问题，机械传动比较复杂，有必要进行匕路前调试和仿真实验。本文通过对车辆机械转动系统模型的建立和仿真试验的研究，针对虚
本文通过对三维激光切割技术进行详细的技术特点探究，合理分析了三维激光切割技术在车身覆盖件制造中的功用分析，为今后三维激光切割技术更好的应用于车身覆盖件的制造提供了正
工程项目中危险源的辨识和控制，将影响到作业人员的安全防护及项目的顺利进行，故而，轨道交通站台屏蔽门安装习场的危险源辨识和控制可以大大降低发生安全事故的风险和发生安全事
<正> 作为一个篆刻和印学爱好者,最惬意不过的事大概就是在闲暇之时,手捧一本精美的印谱细细地品味了。那些凝结了历史的轨迹和洋溢着时代气息的鲜红印作,或端庄秀丽,或奔放
提出了一种基于虚拟仪器的对FMS运行状态进行监测的新方法。首先对长春FMS试验中心的系统结构及运行原理进行了分析，提出了FMS状态信号监测方法，在此基础上进行了监测系统框架