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1932年秋天一个星期六的晚上，弗兰克-珀金斯与查尔斯·卓民正在第一次测试运行他们自己设计的第一台发动机——Vixen。当发动机成功开动并且转速达~U4000转时，在场的人都兴奋异常，高声欢呼。Perkins发动机就此诞生。父亲和祖父都是工程师的弗兰克·珀金斯（FrankPerkins）于1889年2月20日出生于英国彼得伯勒（Peterborough）。弗兰克深信柴油机是未来动力装置的主导，原因是柴油机拥有卓越的燃料经济性。他有信心自己能够成功开发出世界上第一台性能可媲美汽油机的柴油