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摘 要：当前FPGA在嵌入式系统的设计中占有重要地位，本文阐述了FPGA、SOPC的特点及其发展趋势以及使用，Quartus II、SOPC Builder和Nios II IDE工具在FPGA器件上实现SOPC嵌入式系统的设计。
关键词：FPGA；SOPC；嵌入式；系统
1 前言
微电子技术的发展历史是一个不断创新的过程，这种创新包括理论创新、技术创新和应用创新。每一种创新都能开拓出一个新的领域，带来新的市场，产生重大的影响。嵌入式系统有三十多年的发展历史，其由硬件、软件交替发展试发展而来，嵌入式实时内核出现，其包括中断和任务管理、任务间通讯、同步和排斥、内存管理等。根据IEEE定义“devices used to control，monitor，or assist the operation of equipment，machinery or plants”（中文翻譯为：用于控制、监视、者辅助操作机器和设备的一种装置）。
2 FPGA特点及优势
现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，简称FPGA）其是一种新型的可编程逻辑器（Programmable Logic Device简称PLD）。其能够完成74系列芯片至高性能CPU数字器件的功能。现场可编程门阵列器件是一九八五年Xilinx公司第一次推出，其是一种高密度的可编程逻辑器，由 CMOS-SRAM工艺完成制造。FPGA的由可编程逻辑块、可编程I/O模块和可编程内部连线3部分组成。编译数据存放在片内的即静态随机存储器（Static RAM，简称SRAM），基于静态随机存储器的FPGA器件从芯片外部加载配置数据进行工作。
3 SOPC基本结构
Altera公司秉承了创新的传统，作为可编程芯片系统（System-on-a-Programmable-Chip，SOPC）解决方案的倡导者，其是基于大规模FPGA的一种单片系统。SOPC的设计技术集成计算机辅助设计技术CAD（Computer Aided Design）、电子设计自动化EDA（Electronic Design Automation）技术和大规模集成电路技术，LSI（Large Scale Integration）技术。其包括嵌入式处理器系统、接口系统、硬件协处理器、数字信号处理系统、数字信号通信系统、存储电路以统等。
4 SOPC应用的3个方向
（1）基于FPGA嵌入IP硬核的应用
在FPGA中预先植入处理器，硬件设计和软件组合。常见是ARM32位知识产权处理器核的器件，为实现高通用性，将常规的嵌入式处理器集成诸多通用及专用接口。将ARM或其他处理器核以硬核方式植入FPGA中，利用FPGA中的可编程逻辑资源，按系统功能需求设计接口功能模块，实现设计功能，可降低系统的成本和功耗。FPGA灵活的硬件设计同软件有机地融为一体，实现了高效能SOPC系统。
（2）基于FPGA嵌入IP软核的应用
在FPGA中植入NIOSII软核处理器，客户根据要求，利用EDA工具，对NIOSII和外围设备进行构建，其中IP硬核使用第三方公司。FPGA生产者无法有效控制成本，导致FPGA器件的价格相交高。IP硬核预先植入，导致使用者无法根据实际改变处理器的结构，不能嵌入DSP。无法在FPGA中集成多个处理器，不能裁减处理器硬件资源以求降低FPGA生产成本。
（3）基于HardCopy技术的应用
这种SOPC系统是将FPGA器件上SOPC系统向ASIC转化。将大容量FPGA的灵活性和ASIC的市场特点结合，实现了对于大批量要求同时对成本敏感的产品，其避开了设计ASIC时的麻烦。HardCopy技术是全新的SOC级ASIC设计解决方案，将专用的硅片设计和FPGA至HardCopy迁移过的程组合技术，使用Quartus II将系统模型成功实现于HardCopy FPGA上，HardCopy器件就将大容量FPGA的灵活性同ASIC的优势结合起来。
5 SOPC系统开发过程
SOPC设计包活以Nios II软核处理器、硬件设计和仿真、软件设计和调试等。其开发流程通是基于Quartus II、SOPC Builder的硬件设计和NiosII IDE软件设计。
5.1 硬件设计
SOPC Builder软件从NiosII处理器内核、NiosII开发套件提供的外设列表中选取合适的处理器、存储器以、各外围器件，同时定制和配置功能，分配外设地址，中断号，设定复位地址，最终生成系统。客户可自行设计指令逻辑到NiosII内核以便加速CPU性能。将生成的Nios II系统集成到之前建立的Quartus II工程，Quartus II工程中可加入Nios II系统以外的逻辑，可以是自身定制的硬件模块，也可以是从Altera或第三方IP生产商中得到的其他现成的设计模块。Quartus II软件用來选取具体的Altera FPGA器件型号，为Nios II系统上的各I/O口分配管脚。编译Quartus II工程，对HDL文件进行布局布线，从HDL源文件综合生成适合目标的器件网表，生成FPGA配置文件，用下载电缆，将配置文件下载到目标板上。硬件校验完成后，将新的硬件配置文件下载到目标板上的非易失存储器中。
5.2 软件开发
Nios II是Altera公司2004年6月推出的第2代软核处理器。用Nios II IDE完成软件开发，其是基于Eclipse IDE架构的开发环境。GNU开发工具如标准GCC编译器，汇编器和makefile工具等。基于GDB的调试器，包括软件仿真和硬件调试。嵌入式操作系统MicroC/OS-II和LwTCP/IP协议栈的支持。帮助客户快速入门的软件模板。Flash下载支持使用SOPC Builder生成系统后，直接使用Nios II IDE开始设计C/C++应用程序代码。Altera提供外设驱动程序和硬件抽象层，使客户能够快速编写与低级硬件细节无关的Nios II程序。除了应用代码，客户还可以在Nios II IDE 工程中设计和重新使用定制库。
6 小结
随着嵌入式系统技术的不断进步，其是一个技术密集型，资金密集型和知识密集型的集成系统，基于FPGA的SOPC设计技术走在了当前电子系统设计领域最前沿，是嵌入式技术发展的重要方向其向着更高密度，更大容量，低成本，低电压，微功耗，微封装和绿色化方向发展。
参考文献
[1]王刚，张潋.基于FPGA的SOPC嵌入式系统设计与典型实例[M].电子工业出版社，2009.
（作者单位：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所）
关键词：FPGA；SOPC；嵌入式；系统
1 前言
微电子技术的发展历史是一个不断创新的过程，这种创新包括理论创新、技术创新和应用创新。每一种创新都能开拓出一个新的领域，带来新的市场，产生重大的影响。嵌入式系统有三十多年的发展历史，其由硬件、软件交替发展试发展而来，嵌入式实时内核出现，其包括中断和任务管理、任务间通讯、同步和排斥、内存管理等。根据IEEE定义“devices used to control，monitor，or assist the operation of equipment，machinery or plants”（中文翻譯为：用于控制、监视、者辅助操作机器和设备的一种装置）。
2 FPGA特点及优势
现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，简称FPGA）其是一种新型的可编程逻辑器（Programmable Logic Device简称PLD）。其能够完成74系列芯片至高性能CPU数字器件的功能。现场可编程门阵列器件是一九八五年Xilinx公司第一次推出，其是一种高密度的可编程逻辑器，由 CMOS-SRAM工艺完成制造。FPGA的由可编程逻辑块、可编程I/O模块和可编程内部连线3部分组成。编译数据存放在片内的即静态随机存储器（Static RAM，简称SRAM），基于静态随机存储器的FPGA器件从芯片外部加载配置数据进行工作。
3 SOPC基本结构
Altera公司秉承了创新的传统，作为可编程芯片系统（System-on-a-Programmable-Chip，SOPC）解决方案的倡导者，其是基于大规模FPGA的一种单片系统。SOPC的设计技术集成计算机辅助设计技术CAD（Computer Aided Design）、电子设计自动化EDA（Electronic Design Automation）技术和大规模集成电路技术，LSI（Large Scale Integration）技术。其包括嵌入式处理器系统、接口系统、硬件协处理器、数字信号处理系统、数字信号通信系统、存储电路以统等。
4 SOPC应用的3个方向
（1）基于FPGA嵌入IP硬核的应用
在FPGA中预先植入处理器，硬件设计和软件组合。常见是ARM32位知识产权处理器核的器件，为实现高通用性，将常规的嵌入式处理器集成诸多通用及专用接口。将ARM或其他处理器核以硬核方式植入FPGA中，利用FPGA中的可编程逻辑资源，按系统功能需求设计接口功能模块，实现设计功能，可降低系统的成本和功耗。FPGA灵活的硬件设计同软件有机地融为一体，实现了高效能SOPC系统。
（2）基于FPGA嵌入IP软核的应用
在FPGA中植入NIOSII软核处理器，客户根据要求，利用EDA工具，对NIOSII和外围设备进行构建，其中IP硬核使用第三方公司。FPGA生产者无法有效控制成本，导致FPGA器件的价格相交高。IP硬核预先植入，导致使用者无法根据实际改变处理器的结构，不能嵌入DSP。无法在FPGA中集成多个处理器，不能裁减处理器硬件资源以求降低FPGA生产成本。
（3）基于HardCopy技术的应用
这种SOPC系统是将FPGA器件上SOPC系统向ASIC转化。将大容量FPGA的灵活性和ASIC的市场特点结合，实现了对于大批量要求同时对成本敏感的产品，其避开了设计ASIC时的麻烦。HardCopy技术是全新的SOC级ASIC设计解决方案，将专用的硅片设计和FPGA至HardCopy迁移过的程组合技术，使用Quartus II将系统模型成功实现于HardCopy FPGA上，HardCopy器件就将大容量FPGA的灵活性同ASIC的优势结合起来。
5 SOPC系统开发过程
SOPC设计包活以Nios II软核处理器、硬件设计和仿真、软件设计和调试等。其开发流程通是基于Quartus II、SOPC Builder的硬件设计和NiosII IDE软件设计。
5.1 硬件设计
SOPC Builder软件从NiosII处理器内核、NiosII开发套件提供的外设列表中选取合适的处理器、存储器以、各外围器件，同时定制和配置功能，分配外设地址，中断号，设定复位地址，最终生成系统。客户可自行设计指令逻辑到NiosII内核以便加速CPU性能。将生成的Nios II系统集成到之前建立的Quartus II工程，Quartus II工程中可加入Nios II系统以外的逻辑，可以是自身定制的硬件模块，也可以是从Altera或第三方IP生产商中得到的其他现成的设计模块。Quartus II软件用來选取具体的Altera FPGA器件型号，为Nios II系统上的各I/O口分配管脚。编译Quartus II工程，对HDL文件进行布局布线，从HDL源文件综合生成适合目标的器件网表，生成FPGA配置文件，用下载电缆，将配置文件下载到目标板上。硬件校验完成后，将新的硬件配置文件下载到目标板上的非易失存储器中。
5.2 软件开发
Nios II是Altera公司2004年6月推出的第2代软核处理器。用Nios II IDE完成软件开发，其是基于Eclipse IDE架构的开发环境。GNU开发工具如标准GCC编译器，汇编器和makefile工具等。基于GDB的调试器，包括软件仿真和硬件调试。嵌入式操作系统MicroC/OS-II和LwTCP/IP协议栈的支持。帮助客户快速入门的软件模板。Flash下载支持使用SOPC Builder生成系统后，直接使用Nios II IDE开始设计C/C++应用程序代码。Altera提供外设驱动程序和硬件抽象层，使客户能够快速编写与低级硬件细节无关的Nios II程序。除了应用代码，客户还可以在Nios II IDE 工程中设计和重新使用定制库。
6 小结
随着嵌入式系统技术的不断进步，其是一个技术密集型，资金密集型和知识密集型的集成系统，基于FPGA的SOPC设计技术走在了当前电子系统设计领域最前沿，是嵌入式技术发展的重要方向其向着更高密度，更大容量，低成本，低电压，微功耗，微封装和绿色化方向发展。
参考文献
[1]王刚，张潋.基于FPGA的SOPC嵌入式系统设计与典型实例[M].电子工业出版社，2009.
（作者单位：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所）