【摘 要】
：
通过分析车桥壳体的结构和焊接工艺,分别对焊接顺序、机器人焊接路径轨迹点的设置、特殊位置(如拐角位置)焊接参数以及机器人行走节拍等进行优化。从机器人焊接的核心,即质量
【机 构】
：
广西机电职业技术学院,珠海科盈焊接器材有限公司
【基金项目】
：
2019广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY1309)
论文部分内容阅读
通过分析车桥壳体的结构和焊接工艺,分别对焊接顺序、机器人焊接路径轨迹点的设置、特殊位置(如拐角位置)焊接参数以及机器人行走节拍等进行优化。从机器人焊接的核心,即质量、效率、成本三个维度对焊接工艺优化前后结果进行对比分析。结果表明:优化后的焊接顺序可以有效节省机器人行走的节拍,提高焊接效率;优化后的机器人焊接路径轨迹点的设置和焊接参数,可以有效提高焊缝成形质量,降低生产成本,发挥机器人焊接的最大效能。
其他文献
在中药产业中,产地加工是保障药材质量的关键环节之一[1]。干燥具有防止霉变、色变,便于运输和贮藏的作用,是绝大多数中药材产地加工的重要环节,同时也是影响中药材品质的重
为有效保护环境和提高钻井液的重复利用率,苏里格气田在开发过程中形成了一套成熟的钻井液不落地处理技术。通过对现场应用效果的分析,此技术减少了修建泥浆池的工作量,实现
苹果树属于易感染病害的果树品种,在所有病害中,苹果树腐烂病的防治难度最大。因此,必须重视苹果树腐烂病的防治工作,并进行深入研究。
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的:分析导致195例使用抗菌药物进行治疗的患者发生不良反应的原因。方法:回顾性地分析2018年5月至2019年5月期间在安徽医科大学附属阜阳医院使用抗菌药物进行治疗时发生不
目的:探讨用卡前列素氨丁三醇对产后出血患者进行治疗的效果。方法:将2018年8月至2019年8月期间在凤阳县人民医院进行剖宫产术后出现宫缩乏力性产后出血的144例患者作为研究
文章介绍了目前国内外珩磨设备的研究背景;根据珩磨机床加工工艺原理和控制要求,基于可编程控制(PLC)技术,进行珩磨机床控制系统设计;介绍了系统PLC主控制器I/O端口设计,系统
设{Xn，n≥1}，是同分布ρ-混合序列，其分布属于特征指数为α（0〈α〈2）的非退化稳定分布的正则吸引场，证明了依概率1有lim supn→∞（｜∑i^n=1Xi｜/n1/α）1/loglogn=e^1/α，并获得了一系列