【摘 要】
：
尽管跑得像“飛毛腿”一样快将成为可能，但永远逃脱不了与鸵鸟的比较。终于，在麻省理工大学和佛罗里达州人与机器认知研究所(IHMC)的共同努力下，这种双腿奔跑的“鸵鸟”机器人将在美国国防高级研究计划局资助的机器人研究领域获得应有的地位，仅次于“猎豹”和像骡子一样的“大狗”机器人。由于采用了创新的自稳定机械腿设计，这种不会飛的机器人，不仅效率非常高，而且速度极快。目前，已经能够以43.4千米，小时的速度
论文部分内容阅读
尽管跑得像“飛毛腿”一样快将成为可能，但永远逃脱不了与鸵鸟的比较。终于，在麻省理工大学和佛罗里达州人与机器认知研究所(IHMC)的共同努力下，这种双腿奔跑的“鸵鸟”机器人将在美国国防高级研究计划局资助的机器人研究领域获得应有的地位，仅次于“猎豹”和像骡子一样的“大狗”机器人。由于采用了创新的自稳定机械腿设计，这种不会飛的机器人，不仅效率非常高，而且速度极快。目前，已经能够以43.4千米，小时的速度奔跑，与人类最快的奔跑速度相当。研究人员希望能看到“鸵鸟”机器人的速度能够达到80.4千米／小时。加上能够在相当粗糙、崎岖的地形环境下自我平衡的能力，“鸵鸟”机器人有望成为战场和其它地方中不可忽视的力量。
因此，尽管前途光明，“鸵鸟”机器人从理论到实践应用仍然有相当长的路要走，并且在此过程中需要突破多个里程碑。首先，研究人员需要进行仿真试验，目标是“鸵鸟”机器人能够在平坦路面上32.2千米／小时的速度奔跑，在崎岖地形中的奔跑速度达到16千米／小时。
一旦仿真模拟得以实现，现实世界中的“鸵鸟”机器人将梦想成真。目前，40％的机械设计工作已经完成，并且通过快速样机设计已经研发出一条全尺寸的机械腿。机械腿采用了超轻型设计，配备单独的电机和一些节能弹簧，以减少电池的耗电量。
最终，您将看到1.4米高，重达30千克的“鸵鸟”机器人。
从外形上看，“鸵鸟”机器人的头部似乎像淋浴头。尽管这有可能是无意的，但使人们联想到了确保战场内卫生的新方法。
其他文献
本期介绍的是一架小巧可爱的迷你飞机。这是20世纪初，航空史早期出现的小精灵——法国“竞赛者”（Racer）竞速飞机。一反当时大家用帆布做飞机机体的流行做法，“竞赛者”竞速单翼机采用硬壳式蒙皮和流线型的机身，它是由法国德培杜辛公司（Deperdussin）制造的法国早期高速飞机。 在一战爆发前几年的时间里，有人尝试在圆形的木制隔框上铺上很薄的三合板来制作飞机的蒙皮。但因为很费工，以这种施工方式做出
冷战时期，核动力飞机的研制并不仅美国一家。20世纪40年代末，苏联在掌握核技术后，也萌生了研制核动力飞机的念头。最初，由于核弹研制技术的落后，苏联没有认真研制核动力飞机。鉴于美国率先研制核动力飞机，以及苏联首批研制的国产战略轰炸机不具备将核武器投送到假想敌领空的能力，苏联才决定拨款研制核动力飞机。核动力飞机理论上的最大优点是，不仅可以增加航程，而且可以具备超音速飞行能力，甚至拥有很高的费效比。尽管
土耳其与希腊海上冲突时有发生，多因其西南部沿海与希腊存在岛屿之争，而塞浦路斯问题(扼欧亚非三洲要冲的塞浦路斯是地中海东部的一个岛国，战略地位显赫，但其希腊族(占8成以上)和土耳其族的民族矛盾由来已久，希、土两族分别把希腊和土耳其看作是各自的“母国”，长期处于南北分裂状态)引发摩擦，致使两国关系雪上加霜。为了在未来抢滩登陆力量上压希腊一头，土耳其海军制定了庞大的未来两栖战舰采购计划，拟采购1～2艘新
在接连推出双体潜艇SMX-21、三体潜艇SMX-22等创新型舰艇后，法国著名的舰艇建造局(DCN)最近又推出了其最新设计的未来水面作战舰艇——“剑舰”。该舰集新船型、新型作战系统、各种舷外无人航行器以及先进的网络技术为一身，初步勾勒出未来水面作战舰艇的轮廓。 船型 “剑舰”的船型非常新颖。该舰满载排水量为5 300吨，舰长145米，在船型上采用了一种模块化程度非常高的三体船型。该船型具有较好的适
回忆 记者（以下简称记）：随着20多年前西南边境地区战争硝烟的散去，人们对那场战争的记忆还停留在《高山下的花环》等影视作品和当时的一些文字图片报道当中，有些人甚至遗忘了那场战争。忘战必危，战争离我们并不遥远！各位能不能讲一下自己的参战经历，使我们对那场战争有更多的了解？ “英雄坦克手”——贺全利：我是河北辛集县人，1974年入伍。开始时我们团驻地在天津，1976年5月满员转隶昆明军区，换防到昆
“巢湖”号导弹护卫舰于2010年3月4日～2010年9月11日参加执行第五批索马里护航任务。期间顺访埃及、意大利、希腊、缅甸等国家，此照片为地中海航行时拍摄。
2008年4月12日上午，细雨霏霏略显春寒。中国人民解放军装甲兵工程学院邀请原国民党黄浦机械化军校杨大昆等几位老先生到校参观，本刊记者也有幸随行，时间虽短感慨良多。 学院指挥管理系主任芦继兵大校热情地接待了我们。芦主任是河北平山人，多年的军旅生涯练就了他魁梧健壮的身材，声若洪钟掷地有声。学院偌大的停车场地打扫得一尘不染，所有车库大门的开启角度也都是整齐划一。坦克、装甲车、步兵战车高昂着炮口，仿佛
当英国的“护身符”自主水下航行器出现在我们面前时，无人水下航行器这个名词再次被提起，而与之相关的缩写，如ROV、UUV和AUV等，也摆在眼前。在我们开始了解“护身符”之前，不妨先将它们的关系捋清楚。 UUV、ROV与AUV 无人水下航行器(UUV)是一种可在水下执行各种任务的无人系统。包括20世纪70年代出现的缆控水下航行器(ROV)和90年代后期出现的无缆自主水下航行器(AUV)两大
2008年4月16日，北京又是桃红柳绿的季节，也迎来了第四届中国国际警用装备博览会。这届规模超过了以往，共有约270家厂商参展，外国厂商的阵容更是历届之最，占据了北京展览馆场内1／3的面积。展会首次举办了“中国国际警用装备高层论坛”，公安部、国内外企业代表分别就中国警用装备的市场需求与未来发展趋势等做了专题演讲和探讨。展品虽然令人眼花缭乱，但主要分为安检，防暴、排爆，侦察，单兵装备，军警武器，警用
这是一款操控灵活的“机械爬虫”，它拥有任意方向前进、后退和漂移的能力，能在方寸之间原地转向，却不需要方向盘，也不用丝毫偏转车轮。它就是我国装甲兵工程学院新近研制的“全方位移动平台”。试驾“全方位移动平台” 为了进一步了解这个“小家伙”，我们来到京郊的装甲兵工程学院。打开车辆研发实验室的大门，我们终于能够近距离接触这些名为“全方位移动平台”的小车了。 久闻其名，我们决心要仔细探究一番。第一眼看去