基于无人机巡检的渠道衬砌破损图像识别方法研究

• 作 者: 马金龙 于沭 王国志 苏安双 张国英 王双敬 陈路豪 李兆宇
• 机 构: 黑龙江省引嫩工程建设管理局,中国水利水电科学研究院,黑龙江省水利科学研究院,中国矿业大学（北京）
• 出 处: 水利科学与寒区工程
• 发表日期: 2020年05期
• 关键词: 渠道衬砌破损检测 无人机巡检 双窗Otsu 边缘检测 channel lining damage detectionUAV patrol inspectiond
• 基金项目: 国家重点基础研究发展计划(2018YFC0407103),自然科学基金面上项目(51879285),中国水利水电科学研究院基本科研项目(GE0145B0112017)

渠道衬砌的完整对于安全高效运营具有重要的意义。针对现有渠道衬砌人工损毁定位效率低的缺点,提出了一种基于无人机巡检的渠道衬砌破损信息提取及破损情况评估方法。利用无人机获取渠道研究区域图像,基于双窗Otsu阈值化方法对图像进行二值化分类,识别图像中的渠道衬砌部分和非衬砌部分(包括非渠道部分与衬砌损毁部分),采用Canny边缘检测结合最大连通阈及最小外接矩等方法,从非衬砌部分获得渠道的轮廓,继而评估渠道衬砌破损情况及破损比例。对某引水工程渠道采用无人机技术及图像识别方法识别破损情况,得到了渠道衬砌的破损情