论文部分内容阅读
本文给出了基于PLC和WinCC的机械手运动控制系统的方案。模拟机械手在生产中的运行状况,利用STEP7程序控制机械手的运行,使用仿真软件PLCSIM来模拟S7-300的运行,并利用WinCC软件监控其动作状态,实现了对工业机械手动作过程自动监控的仿真。
基于PLC和WinCC的机械手运动仿真系统的设计
【摘 要】
：
本文给出了基于PLC和WinCC的机械手运动控制系统的方案。模拟机械手在生产中的运行状况,利用STEP7程序控制机械手的运行,使用仿真软件PLCSIM来模拟S7-300的运行,并利用WinCC
【机 构】
：
吉林化工学院信息与控制工程学院
【出 处】
：
科技信息
【发表日期】
：
2012年12期
其他文献
研究了线性支出系统的贝叶斯估计,提出了似然函数的三种等价形式,在条件共轭先验的假设下,推导了该系统贝叶斯估计的Gibbs抽样器,并用我国1999年城镇居民家庭支出数据进行了
根据最近的SCOP库,依据2616个蛋白质结构域折叠类型的分类和PDB库中这些蛋白质的主二级结构序列,计算了这些蛋白质中α螺旋、β折叠和βαβ片段单元的数目,并以此为主要参数
基于自行设计的室内盐蚀干湿循环试验,采用动态剪切流变仪,对SBS改性沥青胶浆进行温度扫描试验和多重应力重复蠕变恢复(MSCR)试验.以3.2 kPa应力下的不可恢复蠕变柔量Jnr,3.2
7种α-二茂铁烷基醇FcCR1R2OH (R1=H,R2=CH3,C2H5,n-C3H7;R1=C6H5,R2=H,CH3,C2H5,n-C3H7;Fc=C5H5FeC5H4)与BF3在CH2Cl2中作用,形成相应的α-二茂铁烷基碳正离子.无需分离,直
0引言随着社会生活多元化的发展,人们对精神文化和信息资讯的需求也越来越多,观众希望通过电视这种传媒途径获取更丰富的内容,并且开展交互式的多功能业务。现在越来越多的用
基于核酸序列在剪切位点上保守性、组分的不同和编码序列阅读框架的3周期性,模式生物全基因组序列分为外显子、内含子和基因间序列三类.三个标准离散源分别由64个三联体在整
对SWISSPROT(2002年)数据库中经过筛选得到的12类亚细胞序列的氨基酸单个出现的概率、紧邻出现的概率进行统计和比较,结果表明,除个别类之间氨基酸单个出现的概率、紧邻出现