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本文以相平面和实时硬件闭环模拟系统为工具，对实际防抱系统进行了控制逻辑理论分析试验验证，研究了ＡＢＳ基本相轨迹特性，对防抱控制的关键技术如：参考速度的估计方法，第一个ＡＢＳ循环的控制方法、控制滞后问题都在相平面上得到圆满的分析，用模拟结果验证了在相平面上的控制逻辑。
实际防抱控制算法的相平面分析及试验验证
【摘 要】
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本文以相平面和实时硬件闭环模拟系统为工具，对实际防抱系统进行了控制逻辑理论分析试验验证，研究了ＡＢＳ基本相轨迹特性，对防抱控制的关键技术如：参考速度的估计方法，第一个ＡＢＳ循环的控制
【机 构】
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济南重型汽车研究所
【出 处】
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汽车运输研究
【发表日期】
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1996年2期
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