【摘 要】
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本文介绍了大射电望远镜 FAST光机电一体化设计方案 ,给出了由贵州 KARST地貌的地理位置得到的线馈源扫描运动轨迹 ,对六悬索并联索系结构和 Stewart平台组成的并联宏 -微机
【机 构】
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本文介绍了大射电望远镜 FAST光机电一体化设计方案 ,给出了由贵州 KARST地貌的地理位置得到的线馈源扫描运动轨迹 ,对六悬索并联索系结构和 Stewart平台组成的并联宏 -微机器人系统进行了运动学描述和分析
This paper introduces the FAST optical mechatronic design of the large radio telescope. The trajectory of the line feed scanning obtained from the geographic location of KARST landform in Guizhou is given. The parallel macro-micro The robot system has been kinematically described and analyzed
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