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双目立体视觉的研究现状及进展
双目立体视觉的研究现状及进展
来源 :光学仪器 | 被引量 : 5次 | 上传用户:wangxiang62
【摘 要】
:
双目立体视觉是机器视觉的一个重要分支,通过直接模拟人眼观察和处理景物的方式来进行测量,是一种速度快、精度高、操作简便的非接触式测量方法,在农业、工业及军事等领域均有着广阔的应用前景。为此介绍了双目立体视觉的原理及实现步骤,总结了近年来国内外相关研究现状,并对该技术的发展趋势作了展望。
【作 者】
:
黄鹏程
江剑宇
杨波
【机 构】
:
上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海理工大学上海市现代光学系统重点实验室,上海理工大学教育部光学仪器与系统工程研究中心
【出 处】
:
光学仪器
【发表日期】
:
2018年04期
【关键词】
:
双目立体视觉
相机标定
立体匹配
【基金项目】
:
国家重点研发计划(2016YFB0402000), 国家重大科学仪器设备研发专项(2013YQ470765)
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双目立体视觉是机器视觉的一个重要分支,通过直接模拟人眼观察和处理景物的方式来进行测量,是一种速度快、精度高、操作简便的非接触式测量方法,在农业、工业及军事等领域均有着广阔的应用前景。为此介绍了双目立体视觉的原理及实现步骤,总结了近年来国内外相关研究现状,并对该技术的发展趋势作了展望。
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