【摘 要】
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车辆转向时驾驶员的后视镜查看行为是行车安全的必要措施之一,但目前关于该行为的检测技术应用尚属空白。为督促驾驶员在车辆转向时及时查看后视镜留意车辆侧后方的交通情况,
【机 构】
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厦门理工学院机械与汽车工程学院,厦门理工学院福建省客车先进设计与制造重点实验室,北京理工大学机械与车辆学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61401382,61104225);福建省自然科学基金项目(2015J01672)
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车辆转向时驾驶员的后视镜查看行为是行车安全的必要措施之一,但目前关于该行为的检测技术应用尚属空白。为督促驾驶员在车辆转向时及时查看后视镜留意车辆侧后方的交通情况,基于车载单目视觉与图像处理技术提出一种自适应检测方法。首先,设计帧差搜索分割算法自动实现车辆启动期间的驾驶员脸颈初始区域定位和灰度初值计算,摆脱算法对驾驶员信息的依赖;设计胀缩分割算法快速实现车辆行驶期间的驾驶员脸颈区域定位和灰度均值计算。其次,提取脸颈外轮廓并定义了一种由颈部轮廓基点垂线划分的左右面积比特征参数,分析表明其受驾驶员头部姿态显著影响。最后,结合驾驶过程的眼动凝视数据揭示了该特征参数在驾驶员查看后视镜过程中的累积概率局部峰值分布规律,并提出一种基准特征值实时估算方法和后视镜查看行为阈值判定原理。实验结果表明,该方法适应于不同脸型,具有良好的抗干扰能力,综合检测准确率达96.1%。
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